【2021年】掃地機器人推薦比較與選購重點

 

科技始終來至於滿足人的惰性,掃地機器人功能的進化多元也驗證了前一句話的真諦。如果科技可以幫忙解決日常生活中繁瑣例行的工事,那省下的時間就可以做更多有創造力的事或陪伴家人小孩。那些對於喜歡體驗地板赤腳踩起來一塵不染的感受的人,精挑細選一台合適的掃地機器人絕對值得您花點時間研究,它所帶來的效益會讓您值回票價。

本篇會帶您一步步瞭解適合掃地機器人的空間環境,以及介紹市面上掃地機器人比較夯的功能,並挑選介紹幾款熱銷有名的掃地機器人的細節和商品特色,讓您花錢花在刀口上,購買後確實對有辦法對抗環境髒污並享受一塵不染的整潔。最後也會提供其他掃地機器人品牌,如果針對某些品牌型號想要更深一層比較都可以多多利用。

認識掃地機器人

歷史上第一台掃地機器人問世是1997年由瑞典的伊萊克斯引入的Electrolux Trilobite,到後來2001年英國的戴森推出的DC06以及2002年由美國iRobot推出的Roomba至今也20多個年頭,掃地機器人不管功能或清掃能力已經在各廠商投入多年的研發和消費者反饋下大放異彩。

掃地機器人發展至今一外型大至可以分為圓形、圓角方形、圓角三角形和D型四種為最常見,基本上都盡可能設計的小型以及高度不要太高,才可以在傢俱中穿梭得更輕鬆打掃得更乾淨。

掃地機器人外型分類

運作時以特地路線行走進行,可以自動偵測障礙物並且避開或碰到牆面進行轉向,有基本的防墜落功能,用刷毛掃並用內置吸塵功能吸取灰塵髒污。主要是用充電電池推進,機身上有操控面板讓掃地機器人的大腦,讓它可以更聰明地進行清掃工作,並且在快沒電時會自行返回聰電器進行充電。



你家裡適合使用掃地機器人嗎?

你有想過如果掃地機器人那麼方便,但他的普及率為何還沒有手持式吸塵器來的廣泛嗎?購買前請先記得檢視一下自己居家環境是否適合掃地機器人,至少要先思考下面幾項:

環境格局、坪數

掃地機器人其實最適合的空間是大樓住宅那種一整層的,或是雅房套房等環境,但還是要注意坪數的大小,空間太小雜物太多其實不利掃地機器人運行,反之,如果空間太大的話一次的電量可能不足以應付打掃所有的空間,就要看產品提供的空間規劃功能是否夠彈性靈活。

眾所周知,掃地機器人是不會爬樓梯的,所以透天住家或是樓中樓有階梯的住宅環境,掃地機器人的效用可能沒有辦法那麼好,當然你也可以幫他移動到需要清掃的樓層,但需要掃地機器人夠聰明的功能能夠記住每個樓層空間當初規劃的清掃路線,或如果經濟許可,每個樓層一台也是一種選擇。



環境切勿太亂

即使現在掃地機器人可以很聰明地避開地方許多障礙物,但如果家中地面環境太亂還是會大大影響掃地機器人的行走動線,死角如果太多清掃的成效一定不會太好。

地面高低差不要太大

掃地機器人只能在地面上移動,也只能跨過極小的障礙,基本上現在市面上的掃地機器人如果功能不要太差都可以跨過高度2公分的障礙,也就是不會因為稍微為高起的門檻或電線而無法順利通過,但如果家中某些主臥房喜歡用木質地板挑高分裡外的話,那可以確定沒有人為手動移動掃地機器人,他是無法順利跨過清理。所以建議最好家中地板的高度差不要超過2公分,或從頭到尾都平的當然是最好的。



有毛小孩的需要深思

寵物適應性應該很高,對於這個會自走的機器可能只有一開始會嚇到,後來就會習以為常和平共處,甚至可以看到有些主人分享毛小孩把掃地幾機器人充當移動的設備。但本節主要不是擔心前述問題,而是掃地機器人勁過的地方出現的東西都會進行清掃,如果家中毛小孩不小心在打掃空間中大便,那恐怖的災難照片相信很多人都在網路上看過網友分享。

掃地機器人-毛小孩



挑選掃地機器人要點

簡單瞭解掃地機器人後,對於如何挑選一定還有許多疑問,本節會針對面上廠商對於掃地機器人強調的特色和功能進行說明,讓你聽到專有名詞時不會摸不著頭緒並能聰明判斷

是否具備最基本功能

掃地機器人在運做時基本上應該不用人為介入,所以在運行清掃的過程中需要有些自我保護的機制和功能,基本的「自動回充模式」、「跨越模式」、「防掉落模式」、「防碰撞模式」這些機制除了能讓掃地機器人脫困,也能順利的完成清掃的工作。以下會針對這四種功能做說明讓大家有基本的認知。

自動回充模式:快沒電了需要知道返回充電
妳應該無法想像掃地機器人打掃到一半沒電停在家中某處的情況發生,過去比較早期研發的應該會有這種需要手動攜回到充電地方的狀況,但現在市面上的掃地機器人應該都有自動回沖的功能,只要發現電力快沒了就會回去充電再繼續打掃,但是否可以從聽下的地方繼續清掃或會因此重複清掃,就要看各家產品研發的性能了。



跨越模式:門檻地毯不會成為障礙
家中有像門檻高起的部分或是鋪地毯以及腳踏墊是很常見的,需要確認掃地機器人遇到這些有高地落差的地方是會避開轉向還是可以輕易的跨越繼續前進,如果有跨越功能可以在購買商品時確認可跨越的高度,才能確認是否在家中可以暢行無阻。

掃地機器人-跨越模式

防掉落模式:偵測高低落差太大就不再前進
如果家裡有階梯等高低落差很大的地方,應該特別注意掃地機器人是否有偵測的機制會停止繼續前進並轉向避免直接從高處落下,有些有提供虛擬牆或是地圖可以畫禁區也可以避掉這問題,機體才不會墜落造成壞掉或故障。

防碰撞模式:自身保護並避免傢俱傷痕累累
現在的掃地機器人基本上應該可以用紅外線或有的用聲波去偵測與障礙物的距離,提前減速避免直接碰撞家中任何傢俱或物體,嚴重不但造成傢俱許多撞痕也會傷到機身。但如果沒有任何「防撞」或「偵測」功能,那也只能實際碰撞去感知障礙。



路線規劃方式

掃地機器人的任務很單純,就是清掃經過的地方,所以走的路徑是掃地機器人核心功能之一,如何更有效率在更短時間內完成打掃工作,考驗的是掃地機器人對於空間的遍歷方式,以及是否可以不重複的對同一個地區進行清掃來達到省時以及省電的目標,目前市面上掃地機器人的行走方式主要分為「隨機覆蓋法」和「路徑規劃式」兩種,不一樣的演算法所需搭配的配備也不同,對於價錢、效能也會有一定的影響,以下針對兩種方式進行深入介紹:

隨機覆蓋法:價格低效率較差,適合格局單純空間
以簡單的法則走行,例如用螺旋形行走、沿牆邊行走、隨機行走並在碰到障外物後略為改變角度等去對空間進行清掃的動作,因為不需搭配較精密的儀器用簡單對障礙物的感就可以完成清掃動作,價錢相對便宜,機身高度也比較低,適合格局單純方正的空間。但因為沒有一套規劃過的清掃路徑,在打掃效能上比較差一點,也會有重複清掃的問題,通常這類的掃地機器人對空間無法辨識,也無法知道自己所在的位置。

掃地機器人-隨機覆蓋法



路徑規劃式:價格高較聰明,格局複雜空間較有效率
通常會使用比較複雜的方式,搭配雷射偵測或影像辨識掃描後建圖,再計算出最有效的清掃路徑,利用比較有效率遍歷性高的弓字模式走法、回字模式走法等進行清掃,通常會搭載比較精密的影像辨識儀器,所以有能力辨識周遭環境以及障礙物,也可以知道自己所在的位置,對於格局複雜的環境不但清掃較省時也更有效率。但性能優越相對也反映在高價格上,並且因為搭配複雜功能,所以機身比較高。

掃地機器人-路徑規劃式

每一種類型都有其優劣也有他適合的環境,簡單瞭解後更可以清楚知道自己哪一種是適合自己的。以下用圖示簡單描繪在購買掃地機器人時常常會聽到的打掃的模式

自動模式模式-自動模式弓字(Z字)模式模式-弓字模式回字模式模式-回字模式
延邊模式模式-延邊模式耕田模式模式-耕田模式隨機模式模式-隨機模式
螺旋定點模式模式-螺旋定點模式斷點續掃模式模式-斷點續掃模式


機身高度

灰塵髒污最容易聚集在傢俱、椅子、沙發、床的底下空間,如果空間高度是可允打掃的但掃地機器人無法進入進行打掃,那就會打不到清掃的效益。雖然現在掃地機器人都盡量做到輕薄,但每家產品因應功能面的不同高度也會有所差異,所以購買前先量好家中家中傢俱底部高度,再挑選合適高度的掃地機器人。

掃地機器人-沙發下



APP監控

現在掃地機器人搭配結合APP已經是標配,除了可以隨時查看掃地機工作狀態,也可以看到繪製出的地圖,甚至更進階可以對地圖進行編輯設定虛擬牆或禁區。隨時APP打開就可以遠端啟動清掃的動作,也可以隨時同步更新程式和功能。以下介紹幾種常在APP尚有的功能:

掃地機器人-app

清掃日誌功能
透過清掃日誌可以查詢打掃的紀錄,內容包含地圖、打掃面積、打掃時間和清掃狀態

預約清掃功能
清掃可以以一定時間週期為單位,在指定的日期和時間進行打掃,並且可以搭配不同的打掃模式進行單次、分區或全區打掃



濕拖功能

雖然不太相信掃地機器人拖地的功能達到如何令人滿意的地步,但目前蠻多掃地機器人都有附加濕拖的功能,也就是在掃地機器人底端或尾端加裝抹布,這類濕拖功能的掃底地機器人會有水箱負責在拖地過程中加水,打掃完及拖地的概念,但過程中一塊布從頭拖到尾其實不太符合一般打掃會有的行為,所以可以預期如果沒有定期將抹布拆下來清洗,最多也只能達到的基本的清潔效果。

HOBOT - 雷姬掃拖地機器人LEGEE7底部

但需要特別注意有些掃地機器能可能會因為有抹布的關係,經過家中有鋪地毯或高地落差的地方可能會有卡住的問題,不得不注意。



     

掃地機器人產品總覽

                                 
產品名稱石頭掃地機器人二代 roborock S6 Pure美國iRobot Roomba 678 wifi+虛擬牆掃地機器人DEEBOT T8 AIVI+掃地機器人雷姬掃拖地機器人A10s 雷射掃拖兩用機器人(震動拖地)二合一掃拖機器人2代雷射偵測導航版
產品圖示roborock - S6 PureiRobot - Roomba 678 wifi - 虛擬牆掃地機器人ECOVACS-DEEBOT T8 AIVI+ 掃地機器人HOBOT - 雷姬掃拖地機器人LEGEE7ILIFE-A10s雷射掃拖兩用機器小米-二合一掃拖機器人2代
品牌Roborock 石頭科技iRobotEcovacs 科沃斯HOBOT 玻妞ILIFE小米
型號S6 Pure 消光黑Roomba 678DEEBOT T8 AIVI+LEGEE7A10s2代
價錢NT$ 10,999NT$ 15,999NT$ 17,999NT$ 14,800NT$ 9,680NT$ 8,995
充電時間/續航力-/2-3小時-/1-2小時-/1-2小時-/1-2小時-/1-2小時3小時以下/1-2小時
最大吸力2000 Pa1500 Pa2700 Pa2500 Pa2200 Pa
拖地功能X
水箱容量 180 ml普通240ml / 強拖180ml340 ml300 ml
集塵盒容量600 ml420 ml500 ml450 ml
運轉音量51-60 dB71-80 dB61-70 dB61-70 dB51-60 dB
跨越門檻高度2 公分2 公分2 公分1.5 公分2 公分
機身高度9.65 公分9.2 公分9.3 公分9.8 公分9.5 公分9.45 公分
尺寸 35.3 x 35 x 9.65 公分34 x 34 x 9.2 公分30 x 42 x 43 公分(含集塵座)34 x 33.9 x 9.8 公分33 x 32 x 9.5 公分35 x 35 x 9.45 公分
重量3.2 公斤3 公斤8.8 公斤(含集塵座)3.5 公斤2.65 公斤3.6 公斤
產地中國中國中國台灣中國中國
連結MOMO購物網Yahoo購物中心ET Mall東森購物MOMO購物網MOMO購物網Yahoo購物中心ET Mall東森購物MOMO購物網Yahoo購物中心ET Mall東森購物MOMO購物網ET Mall東森購物MOMO購物網Yahoo購物中心

掃地機器人產品介紹

roborock - S6 Pure
Roborock 石頭科技

石頭掃地機器人二代 roborock S6 Pure

S6 Pure 消光黑
NT$ 10,999
點擊看MOMO購物網 點擊看Yahoo購物中心 點擊看ET Mall東森購物
充電時間/續航力-/2-3小時
最大吸力2000 Pa
拖地功能
水箱容量 180 ml
集塵盒容量
運轉音量51-60 dB
跨越門檻高度2 公分
機身高度9.65 公分
尺寸 35.3 x 35 x 9.65 公分
重量3.2 公斤
產地中國

多樓層地圖自動辨識

LiDAR Vision鐳射雷達,360全局巡航掃描,高精準測距建圖。實時繪測先進SLAM算法,準確定位,全屋高度覆蓋清潔。AI高智慧清掃路徑規劃,不走冤枉路,自主清潔效率高。準確穩定的清掃地圖,全屋清潔可自行定義,無地圖不智慧。石頭LiDARVision鐳射雷達,配合前沿的異構式SLAM算法,在複雜家庭環境和多種運動狀態下依然高效穩定地生成地圖並準確定位,有力支撐路徑規劃,減少遺漏。

先進的AI路徑規劃算法,高效率、低重複,多種AI算法融合傳感器數據,實時處理運算,合理規劃清掃路徑,自主完成清掃、回充、脫困,家中沒人也不用擔心。同時基於機器人數據,不斷OTA升級,學習並適應你的家中環境。強勁的整機清潔系統,深度清潔微塵毛髮及牆邊,2000Pa強勁風機,配合緊貼地面的浮動主刷和密封風道,輕鬆吸除灰塵、毛髮、碎屑甚至黃豆、鋼珠在沿牆及轉彎時精準控制機身,動態調速邊刷高效清潔牆邊。

 
iRobot - Roomba 678 wifi - 虛擬牆掃地機器人
iRobot

美國iRobot Roomba 678 wifi+虛擬牆掃地機器人

Roomba 678
NT$ 15,999
點擊看MOMO購物網
充電時間/續航力-/1-2小時
最大吸力
拖地功能X
水箱容量
集塵盒容量600 ml
運轉音量71-80 dB
跨越門檻高度2 公分
機身高度9.2 公分
尺寸34 x 34 x 9.2 公分
重量3 公斤
產地中國

獨家髒污偵測掃到乾淨為止

Roomba掃地機器人內建聲偵測功能,遇到特別骯的區自動以螺旋方式來回打掃,直到地板光亮整潔為止。針對居家地板常見的惱人毛髮、碎屑和灰塵,保證一舉殲滅。翻攪、掃擦、吸塵,專利三段式除塵系統。高速逆向旋轉膠鬃刷將塵垢翻攪起來,地板縫隙中的臟污一次網羅。汙垢與毛髮被掃入集塵口,由獨家濾網細部過濾。所有臟汙經濾網過濾後,再透過吸塵馬達吸入集塵盒中,地板保證一塵不染。

適合任何一種室內居家地板材質,輕鬆征戰各種居家地板,如:磁磚、地毯、大理石、木地板、強化地板等。全機多組感應器,聲波偵測一處不漏,不擔心掉落梯間,沿著牆壁清掃,一次網羅堆積的毛髮、棉絮和灰塵

 
ECOVACS-DEEBOT T8 AIVI+ 掃地機器人
Ecovacs 科沃斯

DEEBOT T8 AIVI+掃地機器人

DEEBOT T8 AIVI+
NT$ 17,999
點擊看MOMO購物網 點擊看Yahoo購物中心 點擊看ET Mall東森購物
充電時間/續航力-/1-2小時
最大吸力1500 Pa
拖地功能
水箱容量普通240ml / 強拖180ml
集塵盒容量420 ml
運轉音量61-70 dB
跨越門檻高度2 公分
機身高度9.3 公分
尺寸30 x 42 x 43 公分(含集塵座)
重量8.8 公斤(含集塵座)
產地中國

解放雙手新體驗

配備Auto-Empty集塵座,每次掃完自動清空塵盒,無需人工頻繁倒塵,一次清空坐享數周潔淨。率先解決清潔痛點,不卡不困不漏掃,升級大腦,識別更多家中常見障礙物,防止亂推拖鞋,避免纏繞電線,貼邊通過障礙物,不漏掃周圍。

毫米級dToF導航,4倍精度精準建圖,航天級別dToF技術,建圖又快又準,精確到毫米,清晰標記細小桌椅腿,10米掃描半徑,快速還原家庭布局。個性地圖管理,分房間打掃分樓層記憶,智能自動分區,按房間逐一掃,多樓層地圖記憶,複式戶型無需重復建圖。

APP掌上管理,定時預約定點清潔,支持分區清掃、劃區清掃和定時預約等清潔方式,手機APP定制每次清潔,想怎麽掃就怎麽掃。

 
 
HOBOT - 雷姬掃拖地機器人LEGEE7
HOBOT 玻妞

雷姬掃拖地機器人

LEGEE7
NT$ 14,800
點擊看MOMO購物網 點擊看Yahoo購物中心 點擊看ET Mall東森購物
充電時間/續航力-/1-2小時
最大吸力2700 Pa
拖地功能
水箱容量340 ml
集塵盒容量500 ml
運轉音量61-70 dB
跨越門檻高度
機身高度9.8 公分
尺寸34 x 33.9 x 9.8 公分
重量3.5 公斤
產地台灣

強吸重拖超高速仿人手往復擦拭

隨時隨地回應您的需求,舉凡動態即時地圖、預約清掃、地圖記憶、分區清掃、虛擬牆功能,雷姬通通都能辦到。還有「達人清潔」八模式,設身處地打造七個不同預設情境,並保留一個自訂模式,一鍵幫您打理地板清潔大小事。家裡有養貓或狗等毛比較多的寵物時,常常會遇到換毛季節毛滿天飛的情況,此時可以使用HOBOT獨家的寵物模式,吸力增強讓機器人靠近寵物毛時瞬間把毛髮吸入,增加噴水濕度與移動速度讓寵物的口水能被清除。

HOBOT獨家專利,針對地面頑垢汙漬所設計,利用智慧行水量控制系統讓地上的水膜維持在最佳厚度8um,並將每次清掃區域划分為1.5公尺見方大小,每塊小區域清潔兩趟,第一趟速度較慢水量稍多以軟化汙垢,第二趟在水還沒乾掉之前快速地將已軟化的污垢清除,使雷姬達到世界級的掃地機器人清潔效果。

 
ILIFE-A10s雷射掃拖兩用機器
ILIFE

A10s 雷射掃拖兩用機器人(震動拖地)

A10s
NT$ 9,680
點擊看MOMO購物網 點擊看ET Mall東森購物
充電時間/續航力-/1-2小時
最大吸力2500 Pa
拖地功能
水箱容量300 ml
集塵盒容量450 ml
運轉音量51-60 dB
跨越門檻高度1.5 公分
機身高度9.5 公分
尺寸33 x 32 x 9.5 公分
重量2.65 公斤
產地中國

急速震動掃拖,離心氣旋吸塵

超越人手震動搓拖,增強摩擦不放過任何細塵。高速馬達水箱,每秒1200次上下左右振動,將頑固污漬震碎解體,貼地搓拖更乾淨。日本NIDEC變頻電機,馬達升級力更持久,低噪共存的強勁2500pa超大吸力,鐵釘到細塵難不倒,同時也可手動調節。

多層地圖空間紀錄,解決多樓層家庭清掃難題,不同樓層分別建圖儲存錄,樓層變化自動匹配切換,清潔更迅速,提高清潔效率。ARM Cortex A7處理器,全新升級定位準,建圖更快。第五代感應系統與cV-Slam智能演算法,益交互式路徑規劃系統快速建並調整路徑。建圖精準度提升180%,避障效果提升78%。

 
小米-二合一掃拖機器人2代
小米

二合一掃拖機器人2代雷射偵測導航版

2代
NT$ 8,995
點擊看MOMO購物網 點擊看Yahoo購物中心
充電時間/續航力3小時以下/1-2小時
最大吸力2200 Pa
拖地功能
水箱容量
集塵盒容量
運轉音量
跨越門檻高度2 公分
機身高度9.45 公分
尺寸35 x 35 x 9.45 公分
重量3.6 公斤
產地中國

全新升級新一代LDS雷射導引,地圖更準確

更好拖地路徑設計,模擬人工清潔,雙向反覆擦拭。專門為拖地設計了更好的清潔路徑,模擬人工清潔方式,左右雙向來回擦拭,絕非一拖而過的單純、讓地板光亮如新。新一代LDS雷射光導航系統,全局規劃了然於心,擁有全新的LDS雷射光掃描系統,採用多級標定靶位與分段模擬運算法,轉速更快、精準度更高、量程更遠,構圖速度快人一步,避開障礙更靈敏,採集範圍更廣泛、讓我對環境了然於心

設定軟體虛擬牆或框選禁區,規避清掃禁區、無需額外購買配件。不清掃的區域,可透過米家APP添加虛擬牆軟體,當我到達該區域後會自動繞行,也可以手動規劃清掃禁區、會自動避開完成清掃。高精度傳感器,輔助導航、越障,感知周圍環境,配備了12類多方感器,敏銳感知各種複雜環境,輕鬆規避障礙物更細緻的覆蓋家庭環境,同時保護自己與傢俱。

 
 

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