登山杖是從事登山活動時的輔助器具，使用登山杖的優點有很多，不僅在下坡時可以減輕對膝蓋的負擔，可以減輕至少22%腿部和膝蓋等肌肉關節的力量，上坡時也可以利用雙手的力量來協助前進，達到省力的功效。行進過程中，不但可以提高步行的穏定性，也可以防止腰部受傷，更可以節約30%的力量，提高步行速度15%，兩支登山杖同時使用能夠提供較好的平衡性。

除此之外，在營地，登山杖還可以作為臨時防雨棚支架。在山林間，也可以用來撥弄樹木、草叢，以此嚇走蟲蛇或撥開行進間遇到的蜘蛛網等。

登山杖一般大致上分為三節，分別為有上節、中節跟下節，以整枝結構來講可以分為「握把」、「腕帶」、「杖身」、「鎖定系統」、「擋片」、「杖尖」六部分，有些可調整長度的是在中節跟下節地方。

握把

一般可以分為直柄、T柄、斜柄三類，主要功能為可以方便抓握登山杖。

腕帶

腕帶與握把必須搭配使用，主要是用來支撐登山杖，調整到適當的長度與鬆緊度，讓登山杖所承受的衝擊力可以藉由腕帶傳到手臂上，也可以有效舒緩手部的衝擊力，可以算是使用者和登山杖之間傳遞力量的連結。正確使用方式是，手從腕帶下方穿入，帶子壓在虎口處，手再輕輕握住把手即可，不需緊緊的抓著把手施力，如果使用方式正確，當手不小心鬆開登山杖時也不易掉落。

檔片

又稱為「杖托」，根據行走環境的不同可分為阻泥板、阻雪板(泥托、雪托)，阻泥板用於泥地或沙地，阻雪板則用於雪地，可依造地形做更換。擋片的功能是避免走在鬆軟地表面時，可以防止登山杖整支插陷進去難以拔起，或陷入時可以使杖身輕鬆拔出而不至於扭斷杖身。

杖尖/腳墊

在登山杖最後一節最末端部位，主要作用是可以增加穩固與抓地力，避免施力在登山時突然滑動。在坡度抖或特殊地形的地方使用，可以輕鬆固定住路面，在雪地或泥濘的地方可以防止打滑。新購買的登山杖通常會先安裝好防滑腳墊，作為杖尖的保護套，除了可以防止杖尖磨損外，也可以避免登山杖在不使用的情況下造成危險。